2023 年 11 月 17 日，复杂系统与优化前沿学术论坛于重庆大学虎溪校区，信息科技大楼 A316顺利召开。论坛下午由井冈山老师主持，西湖大学赵世钰老师和北京大学大李阿明老师受邀进行学术报告。

报告一：基于视觉的多机器人系统——从 Bearing-Only 到 Bearing-X

报告内容：目前绝大多数的多机器人系统依赖于机器人之间的无线通信，然而无线通信面临的一个瓶颈是无法支持大规模集群。受到自然界当中动物集群主要依赖视觉作为主要的感知手段的启发，我们长期研究基于视觉感知的多机器人集群，这样的集群系统具有智能性高、拓展性强的特点。然而机器人之间的视觉感知也为整个系统的实现带来了新的挑战。本报告将介绍我们最近在该领域中取得的与控制、估计、感知和平台等方面的成果，相关成果发表在了 Nature Communications，IEEE Transactions on Robotics 等期刊。

报告主讲人简历：赵世钰目前为西湖大学工学院特聘研究员，智能无人系统实验室负责人，国家海外高层次人才引进计划青年项目获得者。他本硕毕业于北京航空航天大学自动化学院，博士毕业于新加坡国立大学，回国前曾任英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系 Lecturer。研究领域为多机器人系统中的控制决策与感知等问题。他已在控制与机器人领域的国际期刊和会议发表研究论文 60 余篇。代表性成果发表在 IEEE 控制系统学会权威杂志IEEE Control Systems Magazine、Nature Communications、IEEE TRO, TAC, Automatica 等期刊。他曾多次担任控制和机器人国际会议的编委（包括 IEEE ICRA, IROS, CDC, ACC, ICCA, ICARCV, ICUAS 等）、IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board Committee 委员、集群智能与协同控制专委会委员，他是国际期刊 IEEE Robotics and Automation Letters, Unmanned Systems 的编委，曾担任 ICCA2018 的英国区域主席和 ICCA2019 的程序委员会主席。他是科技创新 2030—重大项目课题负责人，曾获得领跑者 5000——中国精品科技期刊顶尖论文、第 33 届中国控制会议关肇直奖。此外，他撰写的强化学习的英文教材《Mathematical Foundations of Reinforcement Learning》即将由清华大学出版社和 Springer 出版社联合出版，目前已经在 GitHub 收获 1300+星，课程视频播放超过 60 万。

报告二：时序网络上群体智能涌现

报告内容：作为我国新一代人工智能发展规划纲要中所列的前沿基础理论方向，群体智能理论得到了多学科研究人员的广泛关注。在复杂的群体智能行为演化中，以参与交互的个体为网络节点，个体间交互关系为网络连边，我们可构建不同类别群体交互的底层复杂网络结构。随着演化博弈论、网络科学及人工智能的深度交叉融合，网络互惠被广泛认为是促进群体协同与智能涌现的一种基本机制，即特定群体结构的引入可使群体博弈参与者放弃对个体最优的纳什均衡策略的选择，进而促进群体最优策略的演化。本报告将介绍近年来复杂网络上群体博弈理论研究中取得的重要进展，特别是动态时序网络为理解群体智能涌现所带来的新的统一视角，并探讨未来潜在研究方向。

报告人简历：李阿明，北京大学工学院研究员、博士生导师，双聘于北京大学人工智能研究院。曾在麻省理工学院、美国东北大学、瑞士苏黎世联邦理工学院和英国牛津大学从事学习或研究工作。主要研究兴趣为群体智能、群体博弈与控制、复杂系统稳定性等，研究成果发表在Science, Nature Ecology & Evolution, Nature Communications 等期刊。曾获国际人类前沿科学计划组织交叉学科 Fellowship Award，国家级人才计划青年项目，科技部国家重点研发计划青年科学家项目，北京市科技新星等，是《国家科学评论》（影响因子 20.6）信息学科编辑工作组成员，中国自动化学会青年工作委员会委员等。

会后合影：